University Rover Challenge | Estados Unidos

Proyecto Rover

Un sistema robótico universitario diseñado para exploración análoga, navegación autónoma, manipulación de precisión y ciencia aplicada en terreno tipo Marte.

Apoyar misión Ver rover 3D
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Perfil de misión

Representar a la universidad con ingeniería de clase mundial.

El Proyecto Rover integra mecánica, electrónica, software, comunicaciones y ciencia para construir un robot exploratorio capaz de competir en el Rover Challenge University. La meta es validar tecnología, formar talento y conectar academia con industria.

NAV OPS

Exploración análoga

Pruebas en terreno con navegación, teleoperación y autonomía progresiva.

BIO SCAN

Ciencia aplicada

Recolección y análisis de muestras para escenarios de búsqueda de vida.

STEM LAB

Impacto académico

Proyecto integrador para investigación, prototipado y formación interdisciplinaria.

MILIMARS ROVER URC USA

Misión MILIMARS

Un rover para operar donde la precisión importa.

El equipo prepara una arquitectura robusta para superar misiones de entrega, servicio de equipos, navegación autónoma y ciencia, bajo condiciones de tiempo, comunicación y terreno exigentes.

Sistemas del rover

Áreas técnicas

Diseño mecánico

Chasis, suspensión, transmisión, integración CAD y resistencia estructural.

Software y control

Telemetría, navegación autónoma, interfaz de misión y control del rover.

Electrónica

Potencia, sensores, PCB, actuadores y arquitectura eléctrica confiable.

Brazo robótico

Manipulación, cinemática, agarre y ejecución de tareas de precisión.

Seguridad y pruebas

Validación, protocolos, documentación y revisión de riesgos operativos.

Ciencia e instrumentación

Muestras, sensores ambientales, análisis y protocolos de misión científica.

Comando de misión

Líderes del equipo

Foto del profesor líder CEO
Profesor líder

Profesor líder CEO

Dirección académica, visión estratégica y representación institucional del proyecto.

Foto del líder del módulo de vida
Módulo de vida

Líder módulo de vida

Integración del sistema de soporte, documentación y operación del módulo análogo.

Foto del líder TI
Tecnología

Líder TI

Software, telemetría, interfaz de misión, comunicaciones y control del rover.

Foto del líder del brazo mecánico
Manipulación

Líder brazo mecánico

Diseño, control y validación del brazo para tareas de precisión en competencia.

Foto del líder de movilidad
Locomoción

Líder movilidad

Chasis, suspensión, tracción y desempeño del rover sobre terreno análogo marciano.

Bitácora visual

Progreso del proyecto

Equipo trabajando en el desarrollo del rover
Fase 01 Integración del equipo
Prototipo y componentes del proyecto rover
Fase 02 Prototipado
Pruebas de avance del proyecto rover
Fase 03 Validación
Próximo hito Pruebas de campo

Ruta de misión

Cronograma técnico

Fase 01

Diseño preliminar

Arquitectura del rover, requisitos de competencia y planeación de subsistemas.

Fase 02

Fabricación

Construcción de chasis, brazo, electrónica, software base e integración mecánica.

Fase 03

Pruebas

Validación de locomoción, comunicación, consumo, navegación y seguridad.

Fase 04

Competencia

Presentación del rover ante jurados y ejecución de misiones en Estados Unidos.